摘要 |
Soporte de sistema fotogramétrico multi-cámara portátil para aplicaciones terrestres. Facilita la georreferenciación directa y la calibración en procesos fotogramétricos. Cuenta con un cuerpo central (1, 1'') provisto de un habitáculo (11, 13) para el alojamiento de un sistema de navegación inercial INS (10) en su interior y con posibilidad de giro horizontal, una base (2, 14) que soporta sensores y cámaras, y una antena GNSS dispuesta en la parte superior del soporte, posibilitando así tres realizaciones consistentes en: un modelo rígido en el que la situación relativa de los sistemas particulares de coordenadas, con respecto al sistema general definido por el soporte, permanece constante durante el proceso de medición; un modelo con eje horizontal giratorio en el que las cámaras y sensores pueden tener giro de cabeceo; y un modelo con eje horizontal giratorio más sistema de verticalización de antena que permite cabeceo y alabeo de cámaras y sensores, y evita faltas de verticalidad en la antena.
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