| 主权项 |
一种定位活动体的方法，其系藉着将该活动体移动至一目标位置而将该活动体相对于一固定体定位，该定位活动体的方法包含：读取该活动体相对于该固定体移动时的负荷；根据该负荷判定该活动体是否移动至应该是该目标位置的位置；在定位终止未被容许之下，将该活动体移动至与目前位置不同的重试开始位置；实施重试操作，其中该活动体从该重试开始位置被移动至应该是该目标位置的位置；终止该定位；其中在该负荷小于预定值的情况中，在该判定步骤中判定该活动体被移动至应该是该目标位置的位置之下终止该定位；且其中在该负荷不小于该预定值的情况中，甚至是在该判定步骤中判定该活动体被移动至应该是该目标位置的位置之下，该定位也不终止；该活动体被进一步移动至该重试开始位置；该重试操作被实施；且在该负荷于预定次数的重试操作期间变成小于该预定值的情况中，该定位被终止。如申请专利范围第1项所述的定位活动体的方法，其中在该定位甚至是在从某一重试开始位置的该预定次数的重试操作之下也未被终止的情况中，藉着设定不同的重试开始位置而实施不同的重试操作。如申请专利范围第2项所述的定位活动体的方法，其中在该定位甚至是在该不同的重试操作被实施预定的多次之下也未被终止的情况中，发出警告。如申请专利范围第1项所述的定位活动体的方法，其中该活动体是由马达驱动；且该负荷为该马达的负荷电流。如申请专利范围第1项所述的定位活动体的方法，其中该固定体为被安装在工具机上的附着机构的固定部份；且该活动体为被可旋转地支撑在该固定部份中的回转部份。如申请专利范围第4项所述的定位活动体的方法，其中该固定体为被安装在工具机上的附着机构的固定部份；且该活动体为被可旋转地支撑在该固定部份中的回转部份。 |
