主权项 |
一种用于机械手抓取铜套的送料夹具,其特征在于:包括呈长方体的本体,所述长方体本体的上端设有入料口,下端设有出料口,在所述长方体本体的一侧面上还剖设有若干首尾相连的"S"形滑道,所述"S"形滑道与所述入料口和出料口相贯通。如申请专利范围第1项所述之用于机械手抓取铜套的送料夹具,其中组成所述"S"形滑道的各段滑道之间以及两相邻的"S"形滑道中相邻两段滑道之间的夹角为10°-60°。如申请专利范围第2项所述之用于机械手抓取铜套的送料夹具,其中组成所述"S"形滑道的各段滑道之间以及两相邻的"S"形滑道中相邻两段滑道之间的夹角为15°。如申请专利范围第1项所述之用于机械手抓取铜套的送料夹具,其中所述入料口处设有可调节入料口尺寸的螺丝。 |