摘要 |
<p>Système, appareil et procédé de commande d'un système de freinage d'un véhicule ayant un dispositif de freinage, tel qu'une pédale de frein, une pluralité de roues tournantes et une pluralité de freins, chaque frein parmi la pluralité de freins correspondant à une roue parmi la pluralité de roues. Pour commander les freins, les données indiquant une déflexion de la pédale de frein sont reçues et les données reçues sont utilisées pour dériver une vitesse de décélération cible. Une commande de freinage est amenée à chaque frein parmi la pluralité de freins, la commande de freinage variant pour chaque frein afin de régler une vitesse de décélération du véhicule conformément à la vitesse de décélération cible.</p> |