Verfahren zur Klassifizierung eines Objekts als Hindernis

摘要

Es wird ein Verfahren zur Klassifizierung von Objekten in Hindernisse und Nichthindernisse für ein Fahrzeug angegeben. Das Fahrzeug umfasst einen Umgebungserfassungssensor, der stationäre und bewegte Objekte in einer Szene vor einem Fahrzeug erfasst und ggf. wird der Bewegungsverlauf der Objekte verfolgt. Das Verfahren sieht einen oder mehrere Beobachter vor, wobei ein Beobachter ein Objekt nach vorgegebenen Merkmalen klassifiziert und bei mehreren Beobachtern zu einem Gesamtklassifikationsergebnis beiträgt. Ein Beobachter erfasst den Bewegungsverlauf von Fahrzeugen in einer Umgebung von zumindest einem stationären Objekt und klassifiziert in Abhängigkeit davon das stationäre Objekt.