摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitssteuerung zum Steuern einer automatisierten Anlage (10) gemäß einem in ihr ablaufenden Anwenderprogramm, mit einer Vielzahl von Steuerungskomponenten (26), wobei zumindest ein Teil der Steuerungskomponenten (26) jeweils eine Datenbusschnittstelle (46, 46', 46", 46"', 46"") aufweist, wobei die Datenbusschnittstelle (46, 46', 46", 46"', 46"") jeweils dazu ausgebildet ist, Daten zu empfangen und zu versenden, mit einem Datenbus (34, 116), an den die Vielzahl von Steuerungskomponenten (26, 28, 80, 82, 90, 92) über die jeweilige Datenbusschnittstelle (46, 46', 46", 46'", 46"") zum Austausch von Daten angeschlossen sind, mit einer Konfigurationsschnittstelle (124, 130, 136), die dazu ausgebildet ist, Konfigurationsdaten (58) zu empfangen, wobei die Konfigurationsdaten (58) in Abhängigkeit von Zuordnungsdaten (120) ermittelt sind, und wobei die Konfigurationsdaten (58) zumindest eine Eigenschaft des Datenbusses (34, 116) oder zumindest einer Datenbusschnittstelle (46, 46', 46", 46'", 46"") festlegen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Erstellen eines Anwenderprogramms für eine Sicherheitssteuerung, sowie ein entsprechendes Computerprogramm.</p> |