| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, insbesondere eines Hybridfahrzeuges, bei welchem mindestens eine der Achsen (7, 13) des Fahrzeuges durch ein Antriebsaggregat (5, 11) angetrieben wird, wodurch das Fahrzeug mit einem vorgegebenen Solldrehmoment beschleunigt wird, indem ein Antriebsteilmoment auf mindestens eine Achse (7, 13) und die daran gekoppelten Räder (8, 9; 14, 15) übertragen wird. Um das vom Fahrer gewünschte Solldrehmoment auch in die entsprechende Beschleunigung des Fahrzeuges umzusetzen, wird bei einer Kurvenfahrt das Antriebsteilmoment der gelenkten (7) und/oder der ungelenkten Achse (13) so korrigiert, dass das Fahrzeug mit dem vorgegebenen Solldrehmoment beschleunigt wird.
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