小口径腹腔镜手术仪器

摘要

腹腔镜手术仪器包括轴和具有远端的头，各种手术仪器连接到所述远端上。腹腔镜手术仪器还包括安装在轴和头之间的柔性接头；纵向驱动部件，其包括与头的两纵向末端连接的纵向驱动金属丝，以及转动所述纵向驱动金属丝的纵向驱动辊；以及横向驱动部件，其包括与头的两横向末端连接的横向驱动金属丝，以及转动所述横向驱动金属丝的横向驱动辊。纵向驱动部件在纵向上转动柔性接头，横向驱动部件在横向上转动柔性接头，并且轴具有小的直径。

主权项

腹腔镜手术仪器，其包括轴和具有远端的头，各种手术仪器连接到所述远端上，所述腹腔镜手术仪器包括：安装在所述轴和所述头之间的柔性接头；纵向驱动部件，其包括与所述头的两纵向末端连接的纵向驱动金属丝，以及转动所述纵向驱动金属丝的纵向驱动辊，其中所述纵向驱动部件在纵向方向上转动所述柔性接头；以及横向驱动部件，其包括与所述头的两横向末端连接的横向驱动金属丝，以及转动所述横向驱动金属丝的横向驱动辊，其中所述横向驱动部件在横向上转动所述柔性接头，其中所述轴具有小的直径。