主权项 |
一种视频眼镜双目视轴偏差检测装置,其特征在于该装置由主机(1)、校准系统、控制系统(5)组成:所述的主机(1)由结构相同的第一物镜(101A)和第二物镜(101B),结构相同的第一图像传感器(102A)和第二图像传感器(102B),结构相同的第一传感器支架(103A)和第二传感器支架(103B),和第一底座(104)组成;其位置关系是:所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)固定在所述的第一底座(104)上,第一图像传感器(102A)安装在所述的第一传感器支架(103A)上,第二图像传感器(102B)安装在所述的第二传感器支架(103B)上,再将所述的第一传感器支架(103A)和第二传感器支架(103B)固定在所述的第一底座(104)上,而且所述的第一物镜(101A)、第二物镜(101B)的光轴相互平行,所述的第一图像传感器(102A)和第二图像传感器(102B)的感光面分别与所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)的像平面重合;所述的校准系统由发光十字(2)、调整架(3)、反光十字(4)组成:所述的发光十字(2)由第一十字板(201)、毛玻璃(202)、光源(203)、激光器(204)、外壳(205)和电源(206)组成,所述的第一十字板(201)、毛玻璃(202)、光源(203)和激光器(204)安装在所述的外壳(205)里,并整体安装在调整架(3)上,所述的电源(206)对所述的光源(203)和激光器(204)供电,所述的第一十字板(201)上有一个十字叉且该十字叉有一个中心孔,所述的毛玻璃(202)和光源(203)的中心也都有一个中心孔,所述的第一十字板(201)的中心孔、毛玻璃(202)的中心孔和光源(203)的中心孔共轴,所述的光源(203)发出的光经毛玻璃(202)发散之后对第一十字板(201)均匀照明,所述的激光器(204)发出的激光束经过所述的光源(203)、毛玻璃(202)和第一十字板(201)的中心孔之后出射;所述的调整架(3)中,一个x向平移台(301)和一个y向平移台(302)和二维角度调整架(303)安装在第二底座(304)上,所述的发光十字(2)安装在所述的x向平移台(301)和y向平移台(302)和二维角度调整架(303)上,所述的x向平移台(301)和y向平移台(302)用于调整所述的发光十字(2)的x、y两个方向上的位置,所述的二维角度调整架(303)调节所述的发光十字(2)的 俯仰角度,使所述的第一十字板(201)位于所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)公共的物平面,所述的第一十字板(201)的中心孔与所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)的光轴与物平面的交点之间的连线的中点重合;所述的反光十字(4)由第二十字板(401)和平面反射镜(402)相互粘贴在一起构成,所述的第二十字板(401)上有一个透光的十字叉,所述的平面反射镜(402)的反射面与所述的第二十字板(401)相靠,所述的反光十字(4)安装在所述的主机(1)上,所述的平面反射镜(402)的反射面与所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)的光轴垂直,所述的第二十字板(401)上的十字叉的中心点位于所述的平面反射镜(402)反射面所在平面与所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)的光轴的交点的连线的中点上;所述的控制系统(5)与所述的第一图像传感器(102A)和第二图像传感器(102B)相连,控制并采集图像,对图像数据进行处理和显示。 |