发明名称 视频眼镜双目视轴偏差检测装置和方法
摘要 一种视频眼镜双目视轴偏差的检测装置和方法,主要是利用摄像装置对视频眼镜产生的识别图案进行成像,通过检测识别图案的位置计算得到视频眼镜双目视轴的夹角,其特征在于:将一个发光放在离摄像装置一定距离处,且发光中心位于摄像装置两个物镜光轴的中间,通过校正程序标定出摄像装置两个图像传感器的基准点,然后利用摄像装置获得视频眼镜产生的识别图案在图像传感器上的位置,根据其相对于基准点的偏差计算出视频眼镜双目视轴的偏差。本发明具有检测速度快、精度高、可以动态显示等优点,为视频眼镜的装校和检验提供极大的便利。
申请公布号 CN101561347B 申请公布日期 2010.10.27
申请号 CN200910051318.1 申请日期 2009.05.15
申请人 中国科学院上海光学精密机械研究所 发明人 徐文东;赵成强;洪小刚;范永涛;陈璐
分类号 G01M11/02(2006.01)I 主分类号 G01M11/02(2006.01)I
代理机构 上海新天专利代理有限公司 31213 代理人 张泽纯
主权项 一种视频眼镜双目视轴偏差检测装置,其特征在于该装置由主机(1)、校准系统、控制系统(5)组成:所述的主机(1)由结构相同的第一物镜(101A)和第二物镜(101B),结构相同的第一图像传感器(102A)和第二图像传感器(102B),结构相同的第一传感器支架(103A)和第二传感器支架(103B),和第一底座(104)组成;其位置关系是:所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)固定在所述的第一底座(104)上,第一图像传感器(102A)安装在所述的第一传感器支架(103A)上,第二图像传感器(102B)安装在所述的第二传感器支架(103B)上,再将所述的第一传感器支架(103A)和第二传感器支架(103B)固定在所述的第一底座(104)上,而且所述的第一物镜(101A)、第二物镜(101B)的光轴相互平行,所述的第一图像传感器(102A)和第二图像传感器(102B)的感光面分别与所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)的像平面重合;所述的校准系统由发光十字(2)、调整架(3)、反光十字(4)组成:所述的发光十字(2)由第一十字板(201)、毛玻璃(202)、光源(203)、激光器(204)、外壳(205)和电源(206)组成,所述的第一十字板(201)、毛玻璃(202)、光源(203)和激光器(204)安装在所述的外壳(205)里,并整体安装在调整架(3)上,所述的电源(206)对所述的光源(203)和激光器(204)供电,所述的第一十字板(201)上有一个十字叉且该十字叉有一个中心孔,所述的毛玻璃(202)和光源(203)的中心也都有一个中心孔,所述的第一十字板(201)的中心孔、毛玻璃(202)的中心孔和光源(203)的中心孔共轴,所述的光源(203)发出的光经毛玻璃(202)发散之后对第一十字板(201)均匀照明,所述的激光器(204)发出的激光束经过所述的光源(203)、毛玻璃(202)和第一十字板(201)的中心孔之后出射;所述的调整架(3)中,一个x向平移台(301)和一个y向平移台(302)和二维角度调整架(303)安装在第二底座(304)上,所述的发光十字(2)安装在所述的x向平移台(301)和y向平移台(302)和二维角度调整架(303)上,所述的x向平移台(301)和y向平移台(302)用于调整所述的发光十字(2)的x、y两个方向上的位置,所述的二维角度调整架(303)调节所述的发光十字(2)的 俯仰角度,使所述的第一十字板(201)位于所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)公共的物平面,所述的第一十字板(201)的中心孔与所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)的光轴与物平面的交点之间的连线的中点重合;所述的反光十字(4)由第二十字板(401)和平面反射镜(402)相互粘贴在一起构成,所述的第二十字板(401)上有一个透光的十字叉,所述的平面反射镜(402)的反射面与所述的第二十字板(401)相靠,所述的反光十字(4)安装在所述的主机(1)上,所述的平面反射镜(402)的反射面与所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)的光轴垂直,所述的第二十字板(401)上的十字叉的中心点位于所述的平面反射镜(402)反射面所在平面与所述的第一物镜(101A)和第二物镜(101B)的光轴的交点的连线的中点上;所述的控制系统(5)与所述的第一图像传感器(102A)和第二图像传感器(102B)相连,控制并采集图像,对图像数据进行处理和显示。
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