| 摘要 |
1. Подъемно-транспортная машина, включающая горизонтальный корпус и установленные последовательно по его длине прямолинейно направляющие механизмы, содержащие связанные с приводами поворота относительно корпуса траверсы и установленные на них на шарнирно-ползунных устройствах углообразные коромысла с опорными устройствами на противоположных плечах, отличающаяся тем, что, с целью самостоятельного передвижения вверх-вниз по отвесной поверхности (стене) с полезным грузом, на корпусе установлены не менее чем две группы, содержащие каждая не менее трех прямолинейно направляющих механизмов, взаимодействующих согласованно между собой и приводами с возможностью одновременного, с поочередной сменяемостью нахождения одних групп в состоянии разнобортного вертикального поворота траверс с образованием попеременно опорными устройствами противоположных плеч коромысел опорных многоугольников, а других - в состоянии горизонтального поворота коромысел с образованными опорными многоугольниками, причем опорные устройства на противоположных плечах коромысел прямолинейно направляющих механизмов выполнены с возможностью автоматического закрепления на твердой отвесной поверхности (стене) при опускании на нее и открепления от нее при подъеме. ! 2. Подъемно-транспортная машина по п.1, отличающаяся тем, что на корпусе установлены две группы, содержащие одна четыре (1-2-5-6), а другая четыре (3-4-7-8) в порядке последовательного расположения по длине корпуса прямолинейно направляющих механизма, взаимодействующих согласованно между собой и приводами с возможностью одновременного, с поочередной сменяемостью нахождения од� |
