| 主权项 |
一种激光单侧开箱设备，其特征在于：它包括箱体传送装置、激光发射装置、探测装置和控制装置，其中：该箱体传送装置包括支架，该支架上设有滚动机构，该滚动机构上设有传送带，该滚动机构与第一电机连接；该激光发射装置包括激光发生器、扩束镜、第一反射镜、第二反射镜和聚焦镜，该激光发生器、扩束镜、第一反射镜同轴设置，该激光发生器设置在该支架下部，该扩束镜通过一校准板与该激光发生器的发射端连接，该第一反射镜的反射工作面与该扩束镜相对且该第一反射镜的反射工作面与水平面成135度角，该第二反射镜和聚焦镜设置在一发射罩内，该发射罩位于该支架的一侧且位于该传送带的上方，该第二反射镜的反射工作面与该第一反射镜的反射工作面相对且该第二反射镜的反射工作面与水平面成45度角，该聚焦镜设置在该第二反射镜的反射工作面的前方，该聚焦镜、第二反射镜同轴设置，该激光发生器发射出的激光束经由该扩束镜变成平行光后射向该第一反射镜，平行光由该第一反射镜的反射工作面反射后射向该第二反射镜，平行光由该第二反射镜的反射工作面反射后射向该聚焦镜，以使该聚焦镜将平行光聚焦成高能光斑后射出，该发射罩的后端部与一丝杠机构和一固定杠连接，该丝杠机构用于使该发射罩上下移动，该丝杠机构与第二电机连接，该固定杠用于使该发射罩不左右晃动；该探测装置包括位置传感器，该位置传感器设于该支架上且位于该发射罩的下方，该位置传感器用于检测箱体是否到位和离位；该控制装置包括单片机，该激光发生器、第一电机、第二电机、位置传感器的输入输出端分别与该单片机上与其相应的IO端连接。 |
