单路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成装置及其计算方法

摘要

本发明涉及一种数控管螺纹车床的运动合成装置及其计算方法。一种单路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成装置，其主要特点包括有在机床主轴箱的外侧设有主电机，主电机的输出轴通过变速装置的输出齿轮与主传动大齿轮啮合，主传动大齿轮与主轴固连，主轴的端部固连有平旋盘；径向进给传动轴设于主轴的内孔中，与主轴为同一轴线，其尾部设有进给伺服电机，其端部与主动锥齿轮固连并与从动锥齿轮啮合：从动锥齿轮固连于径向进给丝杠，径向进给丝杠与平旋盘固连；滑板固连于与径向进给丝杠配合的螺母上，滑板上设有径向刀架；旋转编码器通过通过同步齿形带机构与主轴连接。本发明的优点是用电子传动链及软件替代机械结构的差动机构。简化了机械结构，简化了进给传动链，从而也提高了传动精度。

主权项

一种单路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成装置，其特征是包括有在机床主轴箱的外侧设有主电机(1)，主电机(1)的输出轴通过变速装置的输出齿轮与主传动大齿轮(6)啮合，主传动大齿轮(6)与主轴(7)固连，主轴(7)的端部固连有平旋盘(13)；径向进给传动轴(4)设于主轴(7)的内孔中，与主轴(7)为同一轴线，其尾部设有进给伺服电机(2)，其端部与主动锥齿轮(9)固连并与从动锥齿轮(12)啮合：从动锥齿轮(12)固连于径向进给丝杠(8)，径向进给丝杠(8)与平旋盘(13)固连；滑板(10)固连于与径向进给丝杠(8)配合的螺母(14)上，滑板(10)上设有径向刀架(11)；旋转编码器(3)通过同步齿形带机构(15)与主轴(7)连接。