一种联合收割机驾驶操纵试验台

摘要

本发明涉及一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟联合收割机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟联合收割机模型同步运动。本发明精度和灵敏度较高，能够真实再现联合收割机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验。

主权项

一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；所述联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；所述驾驶室元部件包括卸粮离合、主离合、转向盘、制动踏板、油门踏板、座椅、手油门、熄火拉线、换挡手柄、无极变速手柄、割台升降手柄和拨禾轮升降手柄，各所述驾驶室元部件根据联合收割机驾驶室人机界面中各个操纵元件的布置装配在所述底板上；各所述驾驶室元部件上均安装有所述传感器，各所述传感器依次连接所述信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；所述虚拟现实系统中设置有虚拟联合收割机模型和虚拟场景模型；所述信号采集单元采集各所述驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到所述信号处理单元，所述信号处理单元将标定处理后的所述传感器信号传给所述虚拟现实系统，从而驱动所述虚拟联合收割机模型同步运动。