串并联两坐标精密运动定位平台

摘要

一种串并联两坐标精密运动定位平台，由支撑平台组件、第一直线轴承、第二直线轴承、基座、第一驱动支链、第二驱动支链、工作平台、第一连接铰耳和第二连接铰耳组成，第一、第二驱动支链以正交的方式分别通过第一连接铰耳、第一直线轴承和第二连接铰耳、第二直线轴承与工作平台连接，所述的第一驱动支链与第一连接铰耳连接，第一连接铰耳与第一直线轴承中的第一轴承体连接，第一直线轴承中的第一轴承座与工作平台连接，第二驱动支链与第二连接铰耳连接，第二连接铰耳与第二直线轴承中的第二轴承体连接，第二直线轴承中的第二轴承座与工作平台连接，工作平台由支撑平台组件支撑，支撑平台组件和第一、第二驱动支链均固定在基座上。

主权项

一种串并联两坐标精密运动定位平台，其特征在于该平台由支撑平台组件(A)、第一直线轴承(B1)、第二直线轴承(B2)、基座(C)、第一驱动支链(D1)、第二驱动支链(D2)、工作平台(E)、第一连接铰耳(F1)和第二连接铰耳(F2)组成，第一、第二驱动支链(D1、D2)以正交的方式分别通过第一连接铰耳(F1)、第一直线轴承(B1)和第二连接铰耳(F2)、第二直线轴承(B2)与工作平台(E)连接，所述的第一驱动支链(D1)与第一连接铰耳(F1)连接，第一连接铰耳(F1)与第一直线轴承(B1)中的第一轴承体(B12)连接，第一直线轴承(B1)中的第一轴承座(B11)与工作平台(E)连接，第二驱动支链(D2)与第二连接铰耳(F2)连接，第二连接铰耳(F2)与第二直线轴承(B2)中的第二轴承体(B22)连接，第二直线轴承(B2)中的第二轴承座(B21)与工作平台(E)连接，工作平台(E)由支撑平台组件(A)支撑，支撑平台组件(A)和第一、第二驱动支链(D1、D2)均固定在基座(C)上。