主权项 |
1.一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置,其特征在于它包括DSP、CPLD,DSP与CPLD连接形成模块选通单元,DSP的数据总线D<sub>0</sub>~D<sub>7</sub>位连接CPLD的IO引脚,DSP的地址总线A<sub>0</sub>~A<sub>15</sub>位连接CPLD的IO引脚,DSP的<img file="DEST_PATH_FSB00000192712800011.GIF" wi="672" he="57" /><img file="DEST_PATH_FSB00000192712800012.GIF" wi="79" he="56" />分别连接CPLD的IO引脚;所述的CPLD中包含74LS138芯片,74LS373芯片,74LS244芯片以及所需的逻辑门;所述的DSP的地址总线A<sub>0</sub>~A<sub>15</sub>位连接IO引脚对应连接CPLD内部的各74LS138的输入;所述的DSP的A<sub>0</sub>~A<sub>15</sub>引脚连接到CPLD中的74LS138进行译码,DSP的<img file="DEST_PATH_FSB00000192712800013.GIF" wi="77" he="57" />连接CPLD的G2AN、G2BN,CPLD中的74LS138输出Y0N~Y7N作为各个功能模块的片选信号;所述的CPLD中的74LS138输出的Y0N~Y7N可以由用户自定义选择其中的任意一位或几位作为功能模块片选信号。 |