转杯纺纱机全自动接头控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种转杯纺纱机全自动接头控制方法，依次包括参数设定、取得锭位号信息、行走定位、机械手伸缩、控制转杯转速、接头控制与机械手复位七个步骤；实现上述控制方法的装置由分别通过传输介质与DSP控制器相连接的人机交互界面、伺服接头装置、转杯转速控制装置、行走定位装置及机械手控制装置构成，人机交互界面还与伺服接头装置相连接，该传输介质包括RS485模块、CAN模块、I/O信号与高速I/O信号。本发明控制方法简单，可实现纱线接头操作的全程自动化控制，克服现有半自动接头纺纱机控制精度低，接头质量差、效率低的不足；补偿了现有全自动接头控制系统功耗大，抗干扰性与稳定性不高等缺点。

主权项

一种转杯纺纱机全自动接头控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101、参数设定：通过人机交互界面对控制参数进行设定，并分别将控制参数传输到DSP控制器与伺服接头装置；步骤201、取得锭位号信息：DSP控制器通过传输介质与主控计算机连接，并取得接头纺纱锭位号信息；步骤301、行走定位：DSP控制器通过传输信号控制行走定位装置到达纺纱锭；步骤401、机械手伸缩：DSP控制器通过检测传感器位置由传输信号控制机械手伸缩；步骤501、控制转杯转速：DSP控制器采集转杯的转速，并控制转杯转速达到设定的工艺接头转速；步骤601、接头控制：DSP控制器根据转速信息控制伺服接头装置匹配运行并完成接头操作；步骤701、机械手复位：DSP控制器控制机械手将纱线移交至主机后控制机械手恢复初始位置。