一种反馈式线束低温弯折实验装置

摘要

本实用新型公开了一种反馈式线束低温弯折实验装置，线束弯折机械结构的运动轴安装有增量式编码器为单片机控制系统提供反馈信号，经单片机控制系统处理后通过人机交互单元可观察弯折频率、次数等实验信息；从人机交互单元输入操作指令输送给单片机控制系统，并转化为电机控制器控制信号，电机控制器控制步进电机工作为弯折动作执行单元提供稳定的驱动力，通过线束通断反馈电路和实验完成报警电路监视被测线束在弯折过程中的导通性和实验完成报警。本实用新型克服了现有线束低温弯折实验装置的实验数据简单、无反馈、主观判断等缺点。

主权项

一种反馈式线束低温弯折实验装置，其特征在于：由人机交互单元、单片机控制系统、动力输出单元、弯折动作执行单元、线束通断反馈电路、实验完成报警电路、数据存储电路构成，其中，人机交互单元由KEYMatrix按键、上拉电阻R1、R2和LCD液晶屏组成，由KEY Matrix按键输入操作指令输送给单片机控制系统，经单片机控制系统处理后由LCD液晶屏显示输出；动力输出单元由电机控制器及步进电机组成，由单片机控制系统发送给电机控制器操纵指令控制步进电机传动轴顺时针、逆时针转动，为弯折动作执行单元提供稳定可靠的驱动力；弯折动作执行单元由增量式编码器、联轴器、弯折机械机构、线束夹、齿轮、齿条、滑块滑道、两组定滑轮及闸线组成，增量式编码器通过联轴器安装在线束弯折机械结构运动轴一端，为单片机控制系统提供反馈信号；弯折机械结构运动轴另一端固定齿轮并与滑块上齿条配合；线束夹用来固定被测线束，两组定滑轮分别安装在线束弯折机械结构两侧；闸线通过定滑轮连接滑块与电机传动轴，连接动力输出单元及弯折动作执行单元；线束通断反馈电路由5V电源、电阻R3、R4和被测线束组成，5V电源、被测线束及限流电阻R4串联后与电阻R3接地后两路并联到ECU的RA1端口，实时监测弯折过程中被测线束的导通性能；实验完成报警电路由限流电阻R5、三极管Q3、蜂鸣器、发光二极管组成，5V电源、电阻R5与发光二极管串联后连接到ECU的RC7端口；ECU的RC6端口连接三极管Q3基极，三极管Q3集电极连接5V电源，发射极连接蜂鸣器。