光盘库机械手安装架上下运动、导向机构

摘要

本实用新型属于机械技术领域，具体为光盘库机械手安装架上下运动、导向机构。本实用新型机构包括导轨、固定机械手的安装架、三组定滚轮和支撑滚轮的组合部件。导轨为固定导向机构，中间有一凸柱二边有工型滑槽。安装架的左右对称有侧面定滚轮和支撑滚轮沿导轨二边工型滑槽运行。中间的定滚轮和支撑滚轮沿导轨中间的凸柱运行。定滚轮和支撑滚轮都是塑料材质的相同滚轮，中间压入滚动轴承。支撑滚轮机构是利用弹簧的顶力和机械手自身重力构成定滚轮、支撑滚轮在导轨中定位并贴合导轨沿滑槽、凸柱平面运行。确保机械手沿导轨上下成直线运行。塑料的滚轮在铝合金的导轨上滚动运行没有噪音，滚轮中间的轴承支持机械手能长久平稳的运动。

主权项

光盘库机械手安装架上下运动、导向机构，有导轨、安装架、三组定滚轮和支撑滚轮组合部件相配合，其特征是：导轨为固定导向机构，中间有一凸柱二边有工型滑槽，供滚轮运行导向。