带绕绝缘线芯制造装置及带卷绕张力的控制方法

摘要

本发明提供一种带绕绝缘线芯制造装置，其包括：供给线材的线材供给装置、在由线材供给装置供给的线材上卷绕带体的带卷绕装置、和拉绕由带卷绕装置卷绕了带体的所述线材的拉绕装置。利用转矩渐减控制，通过与带卷绕量无关地旋转驱动带垫固定部而将旋转轴转矩控制为规定值，来将带体的拉出张力设为一定的规定值。

主权项

一种带绕绝缘线芯制造装置，包括：供给线材的线材供给装置、在由所述线材供给装置供给的线材上卷绕带体的带卷绕装置、和拉绕由所述带卷绕装置卷绕了所述带体的所述线材的拉绕装置，其特征在于：所述带卷绕装置包括：带供给部，其具有由将卷绕有带体的带垫固定的带垫固定部、和旋转驱动所述带垫固定部，将旋转轴转矩控制为规定值，将带体的拉出张力设为规定值的伺服电动机构成的第一驱动源；带绕部，其具有由可以旋转地安装于所述带供给部的外侧的带绕飞轮、和将所述带绕飞轮的旋转控制为规定转速的伺服电动机构成的第二驱动源，所述带体伴随着由所述第一驱动源控制了旋转轴转矩的旋转，被没有张力地从所述带垫向所述带绕飞轮供给，向所述带绕飞轮供给的所述带体，利用所述第二驱动源的旋转，被以所述线材的张力为一定值的方式卷绕在所述线材上。