一种旋转台低角速率检测装置

摘要

本实用新型公开了一种旋转台低角速率检测装置，包括高精度旋转编码器、编码器采集模块和定时脉冲发生模块。该装置不依赖转台自身的编码器，而在旋转台的被测轴上安装高精度旋转编码器，由高精度旋转编码器输出被测轴的转角，然后通过定时脉冲发生模块产生高精度间隔脉冲，间隔脉冲驱动编码器采集模块采集相邻脉冲间的采用旋转台被测轴的转角，最终检测出旋转台的角速率，本实用新型的测量结果真实可靠，相比现有装置检测精度更高。

主权项

一种旋转台低角速率检测装置，其特征在于：包括高精度旋转编码器(1)、编码器采集模块(2)和定时脉冲发生模块(3)；高精度旋转编码器(1)安装在旋转台的被测轴(4)上，由被测轴(4)带动其旋转，输出被测轴(4)的转角；编码器采集模块(2)由编码器采集卡(5)和计算机(6)组成，计算机(6)向定时脉冲发生模块(3)发出定时间隔命令使定时脉冲发生模块(3)产生间隔脉冲，编码器采集卡(5)接收来自定时脉冲发生模块(3)输出的间隔脉冲，在每个间隔脉冲的上升沿锁存高精度旋转编码器(1)输出的实时转角，并通过总线传递给计算机(6)，计算机(6)根据编码器采集卡(5)采集的相邻两次角度之差Φ检测出旋转台的角速率；定时脉冲发生模块(3)由高精度晶振(9)、单片机(8)和接口电路(7)组成，单片机(8)通过接口电路(7)接收计算机(6)发出的定时间隔命令，高精度晶振(9)产生高精度时钟信号，单片机(8)根据定时间隔命令对高精度晶振(9)产生的时钟信号进行分频产生间隔脉冲，该间隔脉冲作为触发信号被传送至编码器采集卡(5)。