一种基于单目视觉的行李外观信息自动获取系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于单目视觉的行李外观信息自动获取系统及其方法，系统主要由载物台、彩色相机、照明设备、图像处理模块和服务器组成。其中，载物台又包括水平标定板、竖直标定板和安装台。本发明提供的方法，其一是从行李图像中分割出行李区域，得到行李在水平和竖直标定板的投影，进而计算行李的长、宽、高尺寸；其二是对行李图像进行颜色空间变换，提取行李主色调颜色特征并分类，获得行李颜色信息；另一方面是提取行李的纹理特征并分类，获取行李的纹理信息。本发明利用计算机视觉和图像处理技术自动提取行李的尺寸、颜色和纹理信息，可实现行李外观信息的自动获取，特别适合于小型机场、火车站、汽车站等多种场合的事故行李信息获取。

主权项

1.一种基于单目视觉的行李外观信息自动获取系统，其特征在于，该系统包括：载物台、彩色相机、照明设备、图像处理模块和服务器，其中：载物台用来放置行李、安装彩色相机与照明设备；彩色相机用于获取行李和载物台的彩色图像；照明设备则为彩色相机成像提供稳定的照明；图像处理模块与彩色相机连接，用来对彩色相机获取的图像进行分析处理，获得行李的尺寸、颜色和纹理信息；服务器存储图像处理模块获得的行李尺寸、颜色和纹理外观信息，同时保存彩色行李图像，为行李管理人员和旅客提供行李信息的查询服务；其中：所述载物台呈或的形状，载物台由水平底面，竖直侧面和上顶面组成，载物台的水平底面为水平标定板，竖直侧面为竖直标定板，水平标定板和竖直标定板上均有棋盘格样式的刻度线，载物台的上顶面为安装台，用于安装与固定彩色相机和照明设备；所述图像处理模块从行李图像中分割出行李区域后，进行三方面的分析与处理，一是根据分割出的行李区域，得到行李在水平标定板和竖直标定板上的投影，根据该投影获取行李在水平标定板和竖直标定板上覆盖的棋盘格数目，进而结合水平标定板和竖直标定板的棋盘格边长，计算得到行李的长、宽、高尺寸，二是对行李图像中的行李区域进行颜色空间变换，提取行李区域的主色调颜色特征并分类，获得行李的颜色信息；三是提取行李区域的纹理特征，并对纹理特征进行分类，获得行李的纹理信息描述。