一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括机械手抓取手指装置，所述的机械手抓取手指装置包括抓取手指、用于推动手指运动的做往复运动的动力源、第一底座、支撑臂、支撑架，支撑架支撑于第一底座上，支撑臂铰接于支撑架上，所述的机械手抓取手指装置设置于支撑臂上跟随支撑臂围绕铰接点上下摆动，所述的支撑臂围绕铰接点的上下摆动是在用于推动支撑臂做往复运动的动力源的带动下工作的，推动支撑臂的往复动力源设置于第一底座上，往复动力源的执行件与支撑臂传动连接。本实用新型的优点在于：采用简单巧妙的结构，使机械手不仅具有仰角调节功能，同时还具有侧转角调节功能。

主权项

一种机械手，包括机械手抓取手指装置(1)，所述的机械手抓取手指装置包括抓取手指(11)及用于推动手指运动的做往复运动的动力源(12)，其特征在于：所述的机械手还包括第一底座(2)、支撑臂(4)、支撑架(5)，支撑架支撑于第一底座(2)上，支撑臂铰接于支撑架上，所述的机械手抓取手指装置设置于支撑臂上跟随支撑臂围绕铰接点上下摆动，所述的支撑臂围绕铰接点的上下摆动是在用于推动支撑臂做往复运动的动力源的带动下工作的，推动支撑臂的往复动力源设置于第一底座上，往复动力源的执行件与支撑臂传动连接。