大行程永磁体电磁驱动装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种大行程永磁体电磁驱动装置及其控制方法，所述的装置是由动磁铁、输出件、基体及线圈组成。当增加线圈和(或)动磁铁个数，并采用适当的控制方法时可以增大动磁铁的行程和提供更大的电磁力。只要线圈数量足够多，就能提供任意大的行程或更大的电磁力。控制方法是根据具体的大行程电磁驱动装置，在适当的时间切换各个线圈通电或断电及通电的方向，实现大行程的运动控制。

主权项

大行程永磁体电磁驱动装置，是由动磁铁、输出件、基体及线圈组成；其特征在于：所述线圈为N个，N大于或等于1；所述动磁铁为M个，M大于或等于1；每个线圈都与基体内部的圆柱形空腔同轴，沿轴线方向各线圈间隔适当距离；每个线圈既可以单独通电使用，也可以与其他线圈适当组合连接通电使用；沿轴线方向各动磁铁间隔适当距离被固定在输出件轴线上；M个沿轴线方向充磁的动磁铁和输出件一起构成可在空腔中沿轴线方向运动的部件。