用于辅助机动车辆的坡道起步的设备

摘要

本发明涉及一种用于辅助机动车辆的坡道起步的设备。根据本发明，控制驻车制动器的辅助计算机(100)，其包括用于当该驻车制动器被压紧并且离合器传递的驱动扭矩大于能将车辆保持在斜坡上的最小阈值时自动控制松开该驻车制动器的装置(101)；控制行驶制动器的第二辅助计算机(200)，其包括用于当该行驶制动器被压紧时自动控制保持压紧它的装置(202)，其中限定该车辆为静止并且离合器扭矩小于最小阈值，用于当该行驶制动器被压紧并且离合器扭矩大于该阈值时自动控制松开它的装置(201)；用于确定车辆为静止的装置；用于估计离合器扭矩的装置(301)；用于估计倾斜度的装置(302)；用于计算所述阈值的装置。

主权项

一种用于辅助机动车辆的坡道起步的设备，所述机动车辆包括用于驱动该机动车辆的发动机组的离合器(2)、由使用者通过第一接口(53)致动的第一驻车制动器(51)以及由使用者通过第二接口(55)致动的第二车辆行驶制动器(52)，从而压紧和松开它们，其特征在于，所述设备包括：控制所述第一驻车制动器的第一辅助计算机(100)，其包括用于当所述第一驻车制动器(51)通过所述第一接口(53)被压紧并且由该车辆的离合器(2)所传递的驱动扭矩大于能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值时自动控制松开所述第一驻车制动器(51)的装置(101)，控制所述第二行驶制动器(52)的第二辅助计算机(200)，其包括用于当所述第二行驶制动器(52)通过所述第二接口(55)被压紧时自动控制保持压紧该第二行驶制动器(52)的装置(202)，其中限定所述车辆为静止并且由该车辆的离合器(2)所传递的扭矩小于能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值，用于当所述第二行驶制动器(52)被压紧并且由该车辆的离合器所传递的扭矩大于能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值时自动控制松开该第二行驶制动器(52)的装置(201)，用于确定所述车辆为静止的装置，用于估计由所述车辆的离合器(2)所传递的扭矩的装置(301)，用于估计倾斜度的装置(302)，用于根据所述倾斜度计算能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值的装置。