| 摘要 |
1. Обрабатывающее устройство, содержащее, по меньшей мере, одну обрабатывающую головку (10), подвижную, по меньшей мере, по трем осям поступательного перемещения, называемым продольной осью X, поперечной осью Y и вертикальной осью Z, для обработки неподвижно закрепленной детали, отличающееся тем, что ! обрабатываемая деталь закреплена над обрабатывающей головкой (10) по оси Z; ! обрабатывающая головка удерживается с постоянной ориентацией с помощью соединительных средств (30а, 30b), содержащих, по меньшей мере, три шарнирных тяги (31а, 32а, 31b); ! две тяги (31а, 32а), по меньшей мере, из трех образуют с обрабатывающей головкой и с первой Y-кареткой (33а), на которой они шарнирно закреплены, первый деформируемый шарнирный параллелограмм в плоскости, определяемой направлениями Х и Z; ! по меньшей мере, другая тяга (31b), по меньшей мере, из трех шарнирно закреплена с одной стороны на обрабатывающей головке (10) и с другой стороны на второй Y-каретке (33b) таким образом, что шарнирный комплекс, образованный, по меньшей мере, одной тягой (31b), обрабатывающей головкой (10) и второй Y-кареткой (33b), является деформируемым в плоскости, определяемой направлениями Х и Z; ! первая Y-каретка (33а) является подвижной в направлении, параллельном оси Y, на первой Х-каретке (20а), подвижной в направлении, параллельном оси X; ! вторая Y-каретка (33b) является подвижной в направлении, параллельном оси Y, на второй Х-каретке (20b), подвижной в направлении оси X. ! 2. Устройство по п.1, содержащее, по меньшей мере, четыре шарнирных тяги (31а, 31b, 32а, 32b), в котором, по меньшей мере, две тяги (32а, 32b) образуют с головкой (10) и второй Y-кареткой (33b), на которой они шарнирно закреплены, второй шарнирны |
