主权项 |
1.一种图像域中多个微弱目标航迹自适应生长检测方法,包括如下步骤:(1)利用Peter Kovesi改进的相位一致性公式计算相位一致性值,并利用该值对目标航迹检测图像进行边缘提取,所述的相位一致性公式为:<img file="FSA00000192630900011.GIF" wi="948" he="151" />其中,W(x)为频率加权函数,符号<img file="FSA00000192630900012.GIF" wi="81" he="79" />表示表达式为正时取自身,否则取0,A<sub>no</sub>(x)代表x点处o方向傅里叶级数分解n次谐波的振幅,ΔΦ<sub>no</sub>(x)代表x点处o方向傅里叶级数分解n次谐波的相位与o方向所有谐波相位均值的相位偏差函数值,T<sub>o</sub>代表o方向的噪声门限,ε为极小正值;(2)采用形态学骨架化处理法对提取到的边缘轮廓进行中心化处理;(3)采用掩膜法对中心化后的边缘轮廓的点迹进行方向信息的标记,并依据方向信息的统计分布确定出点迹的方向一致性;(4)设定连通域中点迹数目的门限为6,将中心化后的检测边缘中连通点迹数小于该门限并且方向不一致的点判定为噪声或伪边缘予以去除,以去除虚假检测边缘;(5)采用区域生长法对去除虚假检测边缘后的边缘轮廓依据方向信息及方向一致性信息进行生长,连接其断裂边缘,实现对边缘轮廓的自适应区域生长;(6)采用clearing方法和迭代最小二乘方法,对自适应区域生长后的边缘轮廓进行多目标航迹提取及运动参数估计处理。 |