带电路控制的电动摆动传动装置

摘要

本实用新型公开了带电路控制的电动摆动传动装置，其包括有直流电机、控制直流电机工作的控制电路板、以及设置在直流电机一侧的速度/方向传感器，在直流电机轴的一端通过减速箱连接有摆臂，在直流电机轴的另一端连接有转盘，所述速度/方向传感器包括有一块与控制电路板连接的电路板以及设置在转盘上的至少一个反光片，在电路板上设置有一个发出的光可以照射在反光片的发射管和至少两个能够接收到反光片反射光的接收管，所述多个接收管能够在转盘转动时先后接收同一个反光片的反射光而启动接通，接收管与控制电路板连接并向其输出高低电平信号。本实用新型具有对摆动对象的固有频率跟踪准确、适应的固有频率范围宽、安装方便等优点。

主权项

带电路控制的电动摆动传动装置，其特征在于包括有直流电机(1)、控制直流电机(1)工作的控制电路板(2)、以及设置在直流电机(1)一侧的速度/方向传感器(3)，在直流电机(1)轴的一端通过减速箱(4)连接有摆臂(5)，在直流电机(1)轴的另一端连接有转盘(6)，所述速度/方向传感器(3)包括有一块与控制电路板(2)连接的电路板(9)以及设置在转盘(6)上的至少一个反光片(7)，在电路板(9)上设置有一个发出的光可以照射在反光片(7)的发射管(81)和至少两个能够接收到反光片(7)反射光的接收管(82)，所述多个接收管(82)能够在转盘(6)转动时先后接收同一个反光片(7)的反射光而启动接通，接收管(82)与控制电路板(2)连接并向其输出高低电平信号。