驱动器

摘要

提供一种驱动器，该驱动器在机电变换元件的伸缩方向的一方侧固定有棒状的驱动摩擦部件，并且使与该驱动摩擦部件的长度方向正交的截面在长度方向上变化，由此可以进行不依靠于被驱动部件的位置的、稳定的驱动控制。驱动器(34)具备：压电元件(42)；棒状的驱动轴(44)，其安装于压电元件(42)的伸缩方向的一方侧；和被驱动部件(46)，其与驱动轴(44)卡合。驱动轴(44)形成为与长度方向正交的截面呈圆形，并且该截面的径在长度方向上变形。

主权项

一种驱动器，其具备：机电变换元件；棒状的驱动摩擦部件，其安装于该机电变换元件的伸缩方向的一方侧；和被驱动部件，其与该驱动摩擦部件摩擦卡合而沿该驱动摩擦部件的长度方向移动，所述驱动器的特征在于，所述驱动摩擦部件的与长度方向正交的截面形状在长度方向上变化，并且所述被驱动部件在所述驱动摩擦部件的与长度方向正交的截面形状在长度方向上变化的部分上移动。