基于摄影测量与车身外轮廓变形的汽车碰撞事故再现方法

摘要

一种用于交通领域的基于摄影测量与车身外轮廓变形的汽车碰撞事故再现方法，步骤为：对事故涉及变形车辆及与其型号相同且完好车辆进行摄影测量；建立事故车辆变形部位外轮廓以及与其型号相同且完好车辆外轮廓的三维数值模型；分析比较基准模型与变形数值模型，求出特征点变形量及变形角度；建立事故现场环境及事故中所涉及到的车辆变形部位相应的局部有限元模型；通过多次迭代优化计算，得到在设定速度和碰撞角度条件下，特征点变形的数值模拟结果与真实碰撞测量结果一致，从而准确确定事故发生时刻的汽车速度以及碰撞角度。本发明可实现事故现场信息情况下的事故再现，有效的提高了事故再现的效率，更具有客观性和直观性。

主权项

一种基于摄影测量与车身外轮廓变形的汽车碰撞事故再现方法，其特征在于：第一步，对事故涉及变形车辆及与其型号相同且完好车辆进行摄影测量；所述的摄影测量，是指：在车辆周围均匀摆放四个相同的摄影测量标定物，形成一个矩形区域，以该矩形区域为摄影中心，用数码相机顺时针方向对车辆现场进行四点取景，相邻拍摄方位之间近似成90°角，并保证每张照片中至少包含三个标定物，并分别测量记录四个标定物之间的相对位置，实现对车辆现场的摄影测量标定；第二步，建立事故车辆变形部位外轮廓以及与其型号相同且完好车辆外轮廓的三维数值模型，将拍摄到的完好车辆的照片导入计算机，选取车辆的外形轮廓上的特征点，得到其像素坐标值，根据DLT方法建立像空间坐标系与物方空间坐标系的关系，通过最小二乘法进行迭代求得这些点的物方空间坐标，然后把相关点、线进行连接，建立起外轮廓模型，并把之作为基准模型；第三步，分析比较基准模型与变形模型，用矢量法求出特征点处变形量大小及倾斜角度；第四步，建立事故现场环境以及事故中所涉及到车辆变形部位的有限元模型，具体步骤包括：对正面碰撞或斜碰撞，车身前部轮廓特征要细化，对侧面碰撞，车身的侧面零部件要进行详细描述；第五步，通过多次迭代优化计算，得到在设定速度和碰撞角度条件下，特征点变形的数值模拟结果与真实碰撞测量结果一致，从而准确确定事故发生时刻的汽车速度以及碰撞角度。