摘要 |
Автономный гидроакустический модуль, содержащий аппаратурный модуль в составе блока управления, источника питания, измерительных гидрофонов, модуля обработки данных, системы передачи информации по спутниковому каналу связи, системы определения места по спутниковой навигационной системе, компасного устройства, датчиков остойчивости и давления, отличающийся тем, что применяется цилиндрическая акустическая антенна, составленная из множества линейных антенн, натянутых с помощью двух колец, жесткозакрепленных за модуль цифровой обработки данных. |