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Estructura flotante, especialmente adecuada como, por ejemplo, una boya de carga o una plataforma de cabeza de pozo, que comprende un elemento de superficie (2) con una sección transversal sustancialmente redondeada en un plano sustancialmente horizontal, unas columnas (3) que conectan el elemento de superficie (2) a un elemento de pontón sumergido (4) que en un plano sustancialmente horizontal presenta un perímetro exterior sustancialmente redondeado y un calado en la masa de agua, unos dispositivos de amarre (5) para fijar la estructura (1) al fondo del mar (6) y por lo menos un punto de unión (7) para tuberías de transferencia (8) a una segunda unidad, por ejemplo una instalación en el fondo del mar, un barco de producción flotante, un buque de carga/descarga, etc., caracterizada porque el elemento de superficie (2) está dispuesto flotante en la superficie del plano de agua (12), con un calado en la masa de agua y porque la proporción del volumen del elemento de pontón (4) dividido por el área de la línea de agua del elemento de superficie (2) está en el intervalo de 4 a 12 [m3/m2] y porque el calado del elemento de superficie (2) dividido por el calado del elemento de pontón (4) está en el intervalo de 0,3 a 0,5 y porque los dispositivos de amarre presentan una rigidez de amarre vertical para la boya de carga (1) en el intervalo de 20 a 75% de la rigidez de la línea de agua para la estructura (1).
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