| 摘要 |
L'invention concerne un procédé pour adapter automtiquement la vitesse de vissage d'un outil de vissage pendant un cycle de vissage, caractérisé en ce qu'il comprend l'exécution d'au moins deux paliers successifs, la vitesse de consigne Vc étant maintenue constante au cours de chaque palier et étant adaptée d'un palier au palier suivant, ladite vitesse de consigne Vc étant calculée de telle sorte que : K1 étant un coefficient constant pour une plage de variations du couple en fonction du temps et K2 étant un coefficient constant pour une plage de pourcentages dudit couple final, chaque palier étant prédéfini par une borne inférieure et une borne supérieure exprimées sous forme d'un pourcentage du couple final, le passage d'un palier au palier suivant entraînant une modification de la valeur du coefficient K2. |
