摘要 |
La présente invention concerne un système et un procédé de suivi d'au moins une cible (X) par un réseau de caméras (S) intelligentes de localisations géographiques connues, comportant chacune des moyens (S1 ) de traitement de données mettant en oeuvre au moins un algorithme (AS, AD, AF) pour le suivi de cible(s), des moyens (S2) d'acquisition d'images et des moyens (S21 ) de communication, le réseau de caméras (S) couvrant au moins une zone géographique, dite région (Z), caractérisé en ce qu'il comporte une détection d'au moins une cible (X) dans la région (Z), par au moins une caméra (S) du réseau, grâce à au moins un algorithme (AD) de détection puis, pour chaque instant (t), une itération d'au moins une étape de suivi de la cible (X) par au moins une caméra, dite active , grâce à au moins un algorithme (AF) de filtrage variationnel basé sur un filtre variationnel, par estimation (551 ) de la position de la cible (X). |