| 主权项 |
一种类生物部件控制模组，其位于类生物的可活动部位，其可与类生物的一中央处理器进行通讯，所述类生物部件控制模组包括至少一动力装置和至少一感测器，其改良在于，该类生物部件控制模组还包括：一控制器，其连接有上述动力装置及感测器，当其接收到所述感测器产生的感应信号时，控制所述动力装置动作，并产生识别信号发送给所述中央处理器。如申请专利范围第1项所述的类生物部件控制模组，其中，所述控制器还用于接收中央处理器的控制指令，并根据该控制指令，控制所述动力装置动作。如申请专利范围第1项所述的类生物部件控制模组，其中，所述部件控制模组为下列模组之一：分别用于控制腿、尾、背、颈、头的腿控制模组、尾控制模组、背控制模组、颈控制模组、头控制模组。一种类生物，其包括一中央处理器和至少两个部件控制模组，每一部件控制模组位于类生物的可活动部位，每一部件控制模组包括至少一动力装置和至少一感测器，其改良在于：该部件控制模组还包括一控制器，其连接有上述动力装置及感测器，当其接收到所述感测器产生的感应信号时，控制所述动力装置动作，并产生识别信号发送给所述中央处理器；所述中央处理器根据该识别信号产生相应的控制指令，并将该控制指令发送给相应的部件控制模组；该相应部件模组的控制器根据该控制指令，控制其所连接的动力装置动作。如申请专利范围第4项所述的类生物，其中，所述部件控制模组为下列模组之一：分别用于控制腿、尾、背、颈、头的腿控制模组、尾控制模组、背控制模组、颈控制模组、头控制模组。一种类生物，其包括一中央处理器、一第一存储单元和至少两个部件控制模组，所述第一存储单元存储有至少一动作指令，每一部件控制模组位于类生物的可活动部位，每一部件控制模组包括至少一动力装置和至少一感测器，其改良在于：该部件控制模组还包括：一第二存储单元，存储有至少一直接反应动作指令；一控制器，其连接有上述动力装置及感测器，当其接收到所述感测器产生的感应信号时，获得该感应信号对应的直接反应动作指令控制所述动力装置执行该直接反应动作，并产生识别信号发送给所述中央处理器；所述中央处理器根据该识别信号，获取该第一存储单元与该识别信号对应的动作指令，产生相应的控制指令，并将该控制指令发送给相应的部件控制模组；该相应部件控制模组的控制器根据该控制指令，控制其所连接的动力装置动作。如申请专利范围第6项所述的类生物，其中，所述部件控制模组为下列模组之一：分别用于控制腿、尾、背、颈、头的腿控制模组、尾控制模组、背控制模组、颈控制模组、头控制模组。 |
