摘要 |
<p>Aktor mit einem Antrieb (1) für eine Welle (2), auf der zwei Bänder oder Seile in einem doppelhelikalen Wickelmuster auf- und abwickelbar sind, wobei die Bänder oder Seile jeweils von einer ersten (7) und zweiten (9) Umlenkeinheit geführt sind und die zumindest eine scheibenförmige Aktoreinheit (8, 8') antreiben. Die Lageverschiebbarkeit der Umlenkeinheiten (7, 9) (oder des Antriebes, siehe Fig. 2) bewirkt einen gleich bleibenden Wickelwinkel (a).</p> |