循边移动装置

摘要

本发明为一种循边移动装置，包括：基座；判断驱动单元；两个或两个以上碰撞感应单元，其设于基座上；两个或两个以上信号收发单元，其可同步发射及接收特定信号且相互间隔地设于基座的一侧，且其电性连接于判断驱动单元上；移动元件，其设于基座上，借电性连接于判断驱动单元而受其驱动以执行动作，本发明可通过信号的接收、判断、计算而后输出动作指令而确实控制机器人平行地循边移动，且因本发明利用两个信号收发单元所接收信号的比较差异值作为判断依据，可避免如现有技术中容易因为墙壁的表面特质而影响距离的判断精准程度的缺点。

主权项

一种循边移动装置，其特征在于，该装置包括：基座；判断驱动单元，其设于基座上；两个或两个以上信号收发单元，其为可同步发射及接收特定信号的元件，且该特定信号为具有在碰触障碍物后会回弹的特征的信号，所述信号收发单元相互间隔地设于基座的一侧，且信号收发单元电性连接于判断驱动单元上将接收的信号强弱程度信息传输至判断驱动单元；移动元件，其设于基座上，电性连接于判断驱动单元而受其驱动以执行动作。