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<p>Verfahren zur prognostischen Bewertung wenigstens eines vorausschauenden Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von statistischen, mehrere Unfälle beschreibenden, insbesondere in einer Datenbank gespeicherten Realunfalldaten, wobei vorab eine Simulation wenigstens eines realen und/oder auf den Realunfalldaten beruhenden, durch Nominalparameter beschreibbaren Unfalls durchgeführt wird, welche Simulation zu vorbestimmten Unterzeitpunkten vor einem Unfallzeitpunkt zur Erzeugung wenigstens einer Untersimulation mit wenigstens einem veränderten Simulationsparameter, wobei die Veränderung wenigstens eine Maßnahme zur Unfallvermeidung und/oder Unfallfolgenminderung in dem Kraftfahrzeug beschreibt, unterbrochen wird, und die Ergebnisse der Untersimulationen in Abhängigkeit der veränderten Simulationsparameter und der Unterzeitpunkte als Simulationsdatensätze gespeichert werden,
wonach für wenigstens einen Unfall aufgrund der Eigenschaften des Sicherheitssystems, insbesondere von Sensoren und/oder Algorithmen, ein Aktionszeitpunkt, zu dem Maßnahmen zur Unfallvermeidung und/oder Unfallfolgenminderung in dem Kraftfahrzeug erfolgen, und die Maßnahmen ermittelt werden,
ein in dem Unterzeitpunkt dem Aktionszeitpunkt und in den veränderten Simulationsparametern den Maßnahmen entsprechender Simulationsdatensatz ausgewählt wird und
eine Bewertung des Sicherheitssystems durch Vergleich von wenigstens einem den durch den Simulationsdatensatz beschriebenen Simulationsunfall beschreibenden Vergleichsparameter mit einem entsprechenden Nominalparameter erfolgt.
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