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包络法球形曲面数控加工方法，其步骤如下：1)输入被加工零件球面半径R、刀具的直径d、刀片半径r、刀具长度L、球面高度H；2)建立被加工零件表面和刀具刃部的加工数学模型：零件表面数学模型即球面数学模型，刀具刃部数学模型即刀片回转表面数学模型，以下数学模型均是以球面中心为坐标原点建立的：(1)零件表面数学模型即球面数学模型：x2+y2+z2＝R2(2)刀具刃部数学模型即刀片回转表面数学模型：x2+y2＝(d/2-r±(r2-(z-((R+r)2-(d/2-r)2)0.5)2)0.5)23)计算包络环切加工刀具初始角度值α0和相邻环切之间刀具轴线之间的夹角Δα，计算满足球面加工刀具偏角的极限值αe、包络加工时机床回转轴交点O到球心的长度距离D以及球面加工起点的刀位坐标O(x，y，z，A，B)；4)判断环切加工刀具的最大偏角是否大于刀具偏角的极限值αe；如果判断结果为是，则进入步骤8)；如果判断结果为否，则进入步骤5)；5)如果步骤4)中的判断结果为否，则计算出下一次加工球面包络环切数控加工的刀位坐标O(x，y，z，A，B)；6)进行一次被加工球面的包络环切数控加工控制；7)包络环切数控加工的刀具偏角值α再加上一个角度增量插补值Δα，返回步骤4)进行判断；8)将刀具偏角的极限值αe赋值与α，计算出最后一次加工球面包络环切数控加工的刀位坐标O(x，y，z，A，B)；9)进行最后一次被加工球面的包络环切数控加工控制；10)球形曲面的包络法数控加工控制结束。 |
