发明名称 |
双驱动双丝杠变位机 |
摘要 |
一种机械工程技术领域的双驱动双丝杠变位机,包括:水平输送机构、俯仰机构和旋转机构,其中:俯仰机构设置在水平输送机构上,旋转机构设置在俯仰机构上。所述的水平输送机构包括:机架、滑台、水平丝杠和水平丝杠电机,其中:滑台设置在机架上,水平丝杠的一端固定在机架上,水平丝杠的另一端与滑台相连,水平丝杠电机与水平丝杠相连,俯仰机构设置在滑台上。本发明的俯仰机构采用四杆并联机构,能够实现任意位置的自锁,且能提高承载能量,旋转机构采用双电机驱动的并联齿轮减速机构,在同样的电机功率下,使驱动工件的速率更大、吨位更大;增加了水平输送机构,即增加了一个自由度,可以加工更复杂的零件。 |
申请公布号 |
CN101862967A |
申请公布日期 |
2010.10.20 |
申请号 |
CN201010225365.6 |
申请日期 |
2010.07.14 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
高峰;马春翔;陈杰;王国涛;张青;岳义 |
分类号 |
B23Q1/64(2006.01)I;B23Q1/44(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q1/64(2006.01)I |
代理机构 |
上海交达专利事务所 31201 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
主权项 |
一种双驱动双丝杠变位机,包括:俯仰机构和旋转机构,其特征在于,还包括:水平输送机构,其中:俯仰机构设置在水平输送机构上,旋转机构设置在俯仰机构上;所述的水平输送机构包括:机架、滑台、水平丝杠和水平丝杠电机,其中:滑台设置在机架上,水平丝杠的一端固定在机架上,水平丝杠的另一端与滑台相连,水平丝杠电机与水平丝杠相连,俯仰机构设置在滑台上。 |
地址 |
200240 上海市闵行区东川路800号 |