一种平面极坐标两自由度并联机构

摘要

本发明涉及一种平面极坐标两自由度并联机构，其特征在于：它包括一固定平台，所述固定平台两端分别通过一铰链连接一第一杆件，每一所述第一杆件的另一端固定连接一活塞，每一所述活塞分别滑动设置在一驱动油缸内，每一所述驱动油缸的底部分别固定连接一第二杆件，两所述第二杆件的另一端分别通过铰链连接在同一运动平台的两端，所述固定平台中部铰接有一连杆，所述连杆的另一端穿设在一滑套内，所述滑套固定连接在所述运动平台的中部。本发明在闭环运动链的基础上利用导杆限制运动平台的取向，实现了运动平台在极坐标系下的两自由度运动。本发明可以广泛用于各种平面极坐标两自由度运动场合。

主权项

一种平面极坐标两自由度并联机构，其特征在于：它包括一固定平台，所述固定平台两端分别通过一铰链连接一第一杆件，每一所述第一杆件的另一端固定连接一活塞，每一所述活塞分别滑动设置在一驱动油缸内，每一所述驱动油缸的底部分别固定连接一第二杆件，两所述第二杆件的另一端分别通过铰链连接在同一运动平台的两端，所述固定平台中部铰接有一连杆，所述连杆的另一端穿设在一滑套内，所述滑套固定连接在所述运动平台的中部。