自动化指向性的钻探设备和方法

摘要

用于钻探到目标位置的方法和系统包括接收包括到目标位置的计划钻探路径的输入并且确定钻探系统的井底钻具组件的投影位置的控制系统。比较井底钻具组件的投影位置与计划钻探路径以确定偏差量。创建如基于离开计划钻探路径的偏差量选择的、到目标位置的经修改的钻探路径，并且产生使钻探系统的井底钻具组件转向为沿着经修改的钻探路径指向目标位置的钻机控制信号。

主权项

一种钻探至目标位置的方法，所述方法包括：接收包括到目标位置的计划钻探路径的输入；确定钻探系统的井底钻具组件的投影位置；将所述井底钻具组件的所述投影位置与所述计划钻探路径进行比较以确定偏差量；创建基于离开所述计划钻探路径的所述偏差量选择的、到所述目标位置的经修改的钻探路径；和在钻井的表面处自动地并且以电子方式产生一个或者多个钻机控制信号，所述钻机控制信号使所述钻探系统的所述井底钻具组件转向为沿着所述经修改的钻探路径指向所述目标位置。