油动机直驱式冗余液压系统

摘要

一种油动机直驱式冗余液压系统，涉及液压控制技术领域，所解决的现有的成本低廉的系统响应速度慢及控制可靠性低的技术问题。该系统包括活塞式油动机、控制单元和油箱，其特征在于：所述控制单元由两个直驱式容积控制回路并联而成，每个直驱式容积控制回路包括一个油泵、一个交流伺服电机、一个蓄能器和一个电磁换向阀；所述油泵的一个油口经一液控单向阀、电磁换向阀分别连接油动机的一个工作腔及蓄能器，所述油泵的另一油口经一液控单向阀连接油动机的另一工作腔，所述蓄能器分别经两个快速开关电磁阀连接油动机的两个工作腔，所述油泵的两个油口各经一液控单向阀连接油箱。本发明提供的系统，成本低廉、控制可靠性高，且具有快速响应速度。

主权项

一种油动机直驱式冗余液压系统，包括活塞式油动机、控制单元和油箱，其特征在于：所述控制单元由两个直驱式容积控制回路并联而成，每个直驱式容积控制回路包括一个油泵、一个交流伺服电机、一个蓄能器和一个电磁换向阀；所述油动机包括第一工作腔和第二工作腔，所述油泵包括第一油口和第二油口，所述油泵的第一油口经一液控单向阀、电磁换向阀分别连接油动机的第一工作腔和蓄能器，为第一油路，所述油泵的第二油口经一液控单向阀连接油动机的第二工作腔，为第二油路，所述蓄能器分别经两个快速开关电磁阀连接油动机的两个工作腔，所述第一油路及第二油路中的液控单向阀用于锁定油动机的活塞杆，所述油泵的两个油口各经一液控单向阀连接油箱，用于油泵正反运行时油路中油量容积差的补油，所述交流伺服电机连接油泵，用于控制油泵运行，所述蓄能器设有压力开关，用于控制蓄能器蓄能，所述油动机的第二工作腔经一快速开关电磁阀连接油箱。