一种盾构机的注浆控制方法与系统

摘要

本发明公开了一种盾构机的注浆控制方法，包括：依据预设浆液注入参数注入浆液；检测注浆管压力值与浆液注入量，当所述注浆管压力值超过预设注浆管压力值的上限值，停止注浆；记录浆液凝固时间，当接收到清洗控制信号或所述浆液凝固时间达到预设浆液凝固时间时，依据预设自动清洗时间清洗所述盾构机。通过本发明公开的方法，在停止注浆之后自动进行清洗，以及完成清洗后根据实际注入的浆液总量、注浆压力情况及行程间隙L来决定是否进行自启动，使盾构机在注浆控制过程中更加完善。同时，本发明还公开了一种盾构机的注浆控制系统。

主权项

一种盾构机的注浆控制方法，其特征在于，包括：依据预设浆液注入参数注入浆液；检测注浆管压力值与浆液注入量，当所述注浆管压力值超过预设注浆管压力值的上限值，停止注浆；记录浆液凝固时间，当接收到清洗控制信号或所述浆液凝固时间达到预设浆液凝固时间时，依据预设自动清洗时间清洗所述盾构机。