摘要 |
1. Двухканальный цифровой автоколлиматор, основной канал которого включает последовательно расположенные по ходу луча осветитель, автоколлимационную марку, светоделитель, первый объектив и автоколлимационное зеркало, установленное с возможностью юстировки по двум угловым координатам, опорный канал включает последовательно расположенные по ходу луча второй осветитель, опорную марку и второй объектив, а также расположенный в обоих каналах матричный фотоприемник с блоком цифровой обработки изображения, причем автоколлимационная марка установлена в фокальной плоскости первого объектива, а второй объектив установлен таким образом, что плоскость опорной марки оптически сопряжена с плоскостью матричного фотоприемника, отличающийся тем, что между опорной маркой и вторым объективом установлен второй светоделитель, второй объектив расположен перед матричным фотоприемником таким образом, что фокальная плоскость первого объектива оптически сопряжена с плоскостью матричного фотоприемника, автоколлимационная марка выполнена в виде прозрачного круга, опорная марка выполнена в виде прямоугольной матрицы прозрачных кругов, а блок цифровой обработки изображения включает программные средства определения пространственных координат геометрического центра круга. ! 2. Двухканальный цифровой автоколлиматор по п.1, отличающийся тем, что оба светоделителя выполнены в виде оптического моноблока, состоящего из трех призм АР-90, установленных так, что гипотенузная грань первой призмы расположена вплотную к первой катетной грани второй призмы и образует первый светоделитель, а вторая катетная грань второй призмы ра |