爬壁机器人

摘要

本发明涉及一种爬壁机器人，包括履带坦克车底盘，履带坦克车底盘底板上装有两套吸附装置，每套吸附装置由吸盘式电磁铁和真空吸盘组成，且两套吸附装置呈倒三角的方式排列。履带坦克车底盘内左右各装有一个微型真空泵和电池盒。真空吸盘与微型真空泵连接；履带坦克车底盘两边分别连接有电机驱动履带；履带坦克车底盘宽度为179mm，且由ABS工程塑料制成；电池盒内放有三节容量为2300mAh，1.2V镍氢电池；微型真空泵体积为55mm×16mm×36mm，真空压力≥45kp，每分钟气流量≥2.5升；工作电压：5V。吸盘式电磁铁吸力为5kG。本发明具有通用性好，吸附性强，体积和质量小，载重量大，搬动运输方便等特点。

主权项

一种爬壁机器人，包括履带坦克车底盘(1)，其特征在于：所述履带坦克车底盘(1)底板上装有两套吸附装置，每套吸附装置由吸盘式电磁铁(3)和真空吸盘(2)组成，且两套吸附装置呈倒三角的方式排列。