发明名称 弦波解码装置及其解码方法
摘要 一种弦波解码装置,包括一转换器及一处理器,所述转换器连接在一编码器与所述处理器之间以将所述编码器输出的两弦波经过所述转换器得到其每一点的幅值,该幅值经过所述处理器中的区间判定单元、数据处理单元及所述位置记录求取单元可以求取任意两点之间的位置差。本发明弦波解码装置确定了两弦波上每一点的信息从而可准确求取任意两点之间的位置差。本发明还提供了一种弦波解码方法。
申请公布号 CN101865699A 申请公布日期 2010.10.20
申请号 CN200910301525.8 申请日期 2009.04.14
申请人 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;赐福科技股份有限公司 发明人 洪荣聪;洪荣煌;陈信安;林佑任;陈世章;赖幼仙
分类号 G01D5/00(2006.01)I 主分类号 G01D5/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种弦波解码装置,用于计算由一编码器输出的两相位相差90度的弦波在一第一待测点与一第二待测点之间的距离,所述弦波解码装置包括一转换器及一处理器,所述转换器连接在所述编码器与所述处理器之间以得到所述两弦波在每一点的幅值,并将其传输至所述处理器,所述处理器包括:一数据处理单元,存储所述两弦波的幅值的符号、两弦波的幅值的绝对值之间的差值的符号以及该三个符号与若干区间的对应关系,并存储有每一区间所对应的正切函数;一区间判定单元,用于根据所述第一待测点两弦波的幅值以及所述第二待测点两弦波的幅值判定第一待测点及一第二待测点所述两弦波的幅值的比值所位于的区间,所述数据处理单元用于根据所述第一及第二待测点两弦波的幅值的比值所位于的区间分别选择对应的正切函数,并根据所选择的正切函数对应得到所述第一及第二待测点的θ值,还用于根据公式L=N/2π×θ计算所述第一及第二待测点的L值,其中N为目标解析度;及一位置记录求取单元,用于记录所述第一及第二待测点之间所经过的弦波的周期个数M及通过公式S=LQ+[M/4]×R-LP来求取所述两弦波任意两点之间的位置差S,其中LQ及LP分别为所述第二及第一待测点的L值,R为一个周期的弦波的长度。
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