发明名称 | 用于在停车时规划路径的方法和设备 | ||
摘要 | 披露了一种用于在停泊车辆(02)时规划路径的方法和设备。在所述方法中,基于停车空间(05)的几何条件和车辆相对于所述停车空间(05)的位置计算包括第一和第二路径曲线(03;04)的路径(01)。根据本发明,路径(01)的最小可用第一曲线(08)被首先计算,以尽可能快地获得起始位置,然后路径(01)的可行的更大第一曲线(09)被计算,优选地是根据车辆(02)的实际停止位置(13)。还披露了用于执行所述方法的驾驶辅助设备,以及计算机程序产品,其使得包括存储装置的微处理器执行该方法。 | ||
申请公布号 | CN101868397A | 申请公布日期 | 2010.10.20 |
申请号 | CN200880116742.3 | 申请日期 | 2008.11.05 |
申请人 | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 | 发明人 | 哈拉尔德·巴思;尼古拉斯·杰克 |
分类号 | B62D15/02(2006.01)I | 主分类号 | B62D15/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 葛青 |
主权项 | 一种用于在停泊车辆(02)时规划路径的方法,其中,包括第一和第二路径弧(03;04)的路径(01)基于停车空间(05)的几何条件和车辆相对于该停车空间(05)的位置而被计算,其特征在于,首先计算路径(01)的最小适当第一路径弧(08),随后计算路径(01)的可行的更大第一路径弧(09)。 | ||
地址 | 德国比蒂希海姆-比辛根 |