充气伸长型气动柔性驱动器

摘要

本发明公开了一种充气伸长型气动柔性驱动器，加强复合管由初始截面形状为扁平状的弹性橡胶软管以及包裹在该弹性橡胶软管外圆周上的加强网套构成，且螺旋卷绕后形成的轴线方向与加强复合管扁平状初始截面的短半径方向平行；驱动主体套装在导杆上，该驱动主体经加强复合管螺旋卷绕形成的内孔孔壁圆周上均匀地粘接安装有弹性体，弹性体的安装方向平行于驱动主体的轴线方向；驱动主体的一端固联安装有第一端盖，该第一端盖与导杆粘接固联；驱动主体的另一端固联安装有第二端盖，该第二端盖的内孔与导杆之间为间隙配合，并可在导杆上滑动。本发明具有良好柔顺性的直线驱动器，特别适合于诸如医疗康复等应用领域，与人体具有良好的亲和性。

主权项

一种充气伸长型气动柔性驱动器，其特征在于：包括驱动主体[1]、导杆[2]、弹性体[3]、第一端盖[4A]和第二端盖[4B]，驱动主体[1]是由加强复合管经螺旋形卷绕构成，加强复合管由初始截面形状为扁平状的弹性橡胶软管[1a]以及包裹在该弹性橡胶软管[1a]外圆周上的加强网套[1b]构成，且螺旋卷绕后形成的轴线方向与加强复合管扁平状初始截面的短半径方向平行；驱动主体[1]套装在导杆[2]上，该驱动主体[1]经加强复合管螺旋卷绕形成的内孔孔壁圆周上均匀地粘接安装有弹性体[3]，弹性体[3]的安装方向平行于驱动主体[1]的轴线方向；驱动主体[1]的一端固联安装有第一端盖[4A]，该第一端盖[4A]与导杆[2]粘接固联；驱动主体[1]的另一端固联安装有第二端盖[4B]，该第二端盖[4B]的内孔与导杆[2]之间为间隙配合，并可在导杆[2]上滑动。