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1. Dispositivo (1) de conexión de rastrillo hilerador, para conectar un rastrillo hilerador (2) a un tractor (3), caracterizado porque comprende: - un enganche tripuntal (4), que comprende una parte superior (7) y una parte inferior (9), donde la parte superior (7) comprende un primer anclaje (19) para conectar dicha parte superior (7) a un enganche superior (8) unido a la parte trasera del tractor (3) y pivotable respecto del tractor (3) y la parte inferior (9) comprende dos segundos anclajes (20) para conectar dicha parte inferior (9) a dos elementos inferiores (10) de conexión ubicados en la parte trasera del tractor (3); - una giratoria (5), para conectar el enganche tripuntal (4) con un balancín (6), estando dicha giratoria (5) articulada con el balancín (6) a través de un tercer anclaje superior (21) articulado con la parte superior (7) y un tercer anclaje inferior (22) articulado con la parte inferior (9), permitiendo al rastrillo (2) tomar curvas; y - un balancín (6) conectado en su extremo anterior (15) a la giratoria (5) y conectado en su extremo posterior (16) al rastrillo (2). 2. Dispositivo (1) de conexión de rastrillo hilerador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende adicionalmente un dispositivo de nivelación lateral que comprende una estructura de conexión para conectar la parte superior (7) con la parte inferior (9), dicha estructura (11) de conexión unida a la parte superior (7) y articulada a la parte inferior (9) según un eje con la dirección de la marcha, de modo que el accionamiento sincronizado, a través de unos mandos dispuestos en el tractor (3), de sendos primeros pistones (12) que conectan los extremos derecho e izquierdo de la parte superior (7) con los extremos correspondientes de la parte inferior (9), permite la articulación de la parte superior (7) respecto de la parte inferior (9), proporcionando al rastrillo (2) la orientación deseada por el usuario en función del peralte del terreno. 3. Dispositivo (1) de conexión de rastrillo hilerador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque comprende adicionalmente un segundo pistón (18) conectado al balancín (6) y al rastrillo (2) para producir un giro del extremo posterior (16) respecto del extremo anterior (15), en la dirección de un eje horizontal perpendicular a la dirección de la marcha, elevando o haciendo descender el rastrillo (2) respecto de la horizontal, entre una posición descendida, de trabajo, a una posición elevada, de transporte. 4. Dispositivo (1) de conexión de rastrillo hilerador, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la giratoria (5) comprende un marco (14) fijado a la estructura (11) de conexión del enganche tripuntal (4). 5. Dispositivo (1) de conexión de rastrillo hilerador, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el balancín (6) incorpora una pata (17) de descanso desplegable para dejar reposar sobre el suelo el rastrillo (2) en labores de enganche y desenganche del rastrillo (2) respecto del tractor (3).
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