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Ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Chassisrahmen (2) und einem Fahrzeugaufbau (4) weist schaltbare Verbindungselemente (10) zwischen dem Chassisrahmen (2) und dem Fahrzeugaufbau (4) auf. Die Verbindungselemente (10) sind sowohl vor als auch hinter der Verbindungslinie (L) der Radaufstandspunkte (22) der Vorderräder (24) und/oder der Verbindungslinie (L) der Radaufstandspunkte (42) der Hinterräder (44) angeordnet. Hierdurch übt der Fahrzeugaufbau (4) bei Kurvenfahrt ein Biegemoment auf den Chassisrahmen (2) aus, woraus ein Eigenlenkverhalten der Vorderachse (20) und/oder der Hinterachse (40) resultiert. Dieses Eigenlenkverhalten kann beeinflusst werden, indem entweder die Verbindungselemente (10) vor oder die Verbindungselemente (10) hinter der betreffenden Achse (20 bzw. 40) "aktiv" geschaltet werden, also so angesteuert werden, dass sie eine möglichst hohe Quersteifigkeit aufweisen, während die jeweils anderen Verbindungselemente (10) "passiv" geschaltet werden, also so angesteuert werden, dass sie eine möglichst geringe Quersteifigkeit aufweisen. Die Ansteuerung erfolgt über eine Steuereinheit (8), die als Steuergrößen beispielsweise Parameter aus dem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) verwendet.
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